Расчет переходных процессов в линейных электрических цепях
4
Министерство образования и науки Украины
Донбасская государственная машиностроительная академия
Кафедра электротехники и электрооборудования
Расчетно-графическая работа
Расчет переходных процессов в линейных электрических цепях
Выполнил:
Проверил:
Краматорск
ЗаданиеВ заданных вариантах необходимо: для каждой цепи рассчитать токи и напряжения во время переходного процесса вызванного коммутацией - определить их аналитические выражения и построить временные графики i (t), u (t). Задачи решить классическим и операторным методами.Задача №1U0=1000 ВR1=120 ОмR2=50 ОмR3=10 ОмL=0.4 ГнРис. 1.
Решение задачи классическим методомСоставим уравнения по 1-му и 2-му законам Кирхгофа в дифференциальной форме для послекоммутационного режима.Составленную систему уравнений называют математической моделью динамического режима работы цепи.Токи и напряжения до коммутации:Принужденные составляющие токов и напряженияОпределим полные значения токов и напряжений в первый момент после коммутации. На основании первого закона коммутации:Свободные составляющие токов и напряжений в первый момент после коммутации.Составляем характеристическое уравнение и определяем показатель затухания:Постоянная времени переходного процесса7. Выражения для свободных токов и напряжений:8. Определяем постоянные интегрирования:9. Свободные токи и напряжения:10. Полные токи и напряжения во время переходного процесса11. Построим графики токов и напряжений во время переходного процесса:График тока i1График тока i2График тока i3График напряжения на индуктивности ul
Решение задачи операторным методомРис.2.Представим схему замещения цепи в операторной форме (рис.2
) для после коммутационного режима.Для расчета токов и напряжения U1в операторной форме используем метод непосредственного применения законов Кирхгофа. Составим уравнения по 1-му и 2-му законам Кирхгофа в операторной форме:Так как напряжение на индуктивности до коммутации было равно нулю, внутренняя
ЭДС также равна нулю, в дальнейших расчетах ее не учитываем.Из второго уравнения:Из третьего уравнения:Значения I
2 (р) и I3 (р) подставим в первое уравнение:Выражение для тока первой ветви в операторной форме:Выражение для
I1 (р) получено в виде дроби, числитель и знаменатель которой полиномы.
N (p) =150000 + 400
р - полином числителя, где
М (р) = 23000
р + 68
p2 - полином знаменателяОпределяем корни полинома знаменателя:23000
p + 68
p2 =
p (23000 + 68
p)
p1=0;
p2=Для перевода тока
I2 (р) из области изображений в область временных функций применяем формулугде
N (р1) и
N (р2) - соответственно значения полиномов числителя при корнях
р1 и
р2 М' (р1) и
М' (р2) - значения производной от полинома знаменателя соответственно при корнях
р1 и
р2. Полиномы числителя при корнях
р1 и
р2:
N (р1) = 150000;
N (р2) = 14706Производная от полинома знаменателя:
М (р) = 23000 + 136
pПроизводная от полинома знаменателя при корнях
р1 и
р2.м' (р1) = 23000; М' (р2) = - 23000;Ток
i1 во время переходного процесса:Остальные токи и напряжения определим используя законы Ома и КирхгофаПри расчете операторным методом получены те же выражения для токов и напряжения как и при расчете классическим методом, что подтверждает правильность выполненного расчета переходного процесса.Задача №2U0=160 BR=80 OмL=0.8 ГнС=20*10-6 ФРис 3.Необходимо найти закон изменения токов во всех ветвях и напряжений UL
и UC в зависимости от времени и построить графики.
Решение задачи классическим методомМатематическая модель динамического режима работы цепи для послекоммутационного режима:Решая данную систему дифференциальных уравнений, можно получить закон изменения токов и напряжений во времени в момент переходного процесса, не используя специальных методов. Доя упрощения решения системы воспользуемся классическим методом.1. Токи и напряжения до коммутации.2. Принужденные значения токов и напряжений3. Полные значения токов и напряжений в первый момент после коммутации:
3. Свободные значения токов и напряжений в первый момент после коммутации:Определим производные свободных токов и напряжений в момент времени непосредственно после коммутации, для чего составим систему уравнений, используя законы Кирхгофа.Производные от тока на индуктивности и напряжения на емкости:ОтсюдаВсе полученные результаты занесем в таблицу:
|
| i1 | i2 | i3 | UL | uс | |
t = 0 + | 1 | 0 | 1 | 80 | 0 | |
t=? | 1 | 1 | 0 | 0 | 80 | |
Iсв (0+) | 0 | -1 | 1 | | | |
Uсв (0+) | | | | 80 | -80 | |
I'св (0+) | 100 | 625 | | | | |
U'св (0+) | | | | -58000 | 50000 | |
|
Составим характеристическое уравнение (для послекоммутационного режима) и определим его корни:
Подставим численные значения параметров цепи:
Решив квадратное уравнение получаем:
р1 = - 282.461
р2 = - 442.539
7. Определим постоянные интегрирования А1 и А2, и запишем выражения для токов и напряжений а) Для тока i1св: