Определение ускорения тележки, входящей в механическую систему
Лабораторная работа №6
ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ, ВХОДЯЩЕЙ В МЕХАНИЧЕСКУЮ СИСТЕМУ
Цель работы - определить ускорение поступательного движения тела при применении .общего уравнения динамики.
Описание установки
Тележка I с колесами 2, которая помещается на горизонтальной плоскости, двух блоков 3 и 4 с неподвижными осями, установленными на штативе б, и груза 5, а также нити, перекинутой через блоки, которая соединяет тележку с грузом, секундомер, линейка, весы.
Ф1=m1a- сила инерции тележки 
- момент сил инерции колеса тележки
 - момент сил инерции неподвижного блока 3 
- момент сил инерции неподвижного блока 4
- сила инерции груза 5
- момент инерции относительно осей вращения тел
- соответствующие угловые ускорения
- линейное ускорение груза и тележки
Теоретические основы
Общее уравнение динамики
 (1)
; ; 
После подстановки значений сил инерции (1) будет
 (2)
Имея в ввиду, что  из (2) и  (і=2,3,4), получим:
 (3)
Порядок выполнения работы
1. Подготовить установку к работе. Измерить массы грузов, как основных, так и дополнительных, для двух опытов. Внести данные в таблицу. 
|
| Неизменяемые массы, кг | m2 = m3 = m4 = | Определение случайной погрешности |  | 
| Номер опыта | 1 | 2 |  |  | 
| изменяемые массы | m1 = m5 = | m1 = m5 = |  |  | 
| номер измерений | ti, c. | ti, c. | ai, м/с2 | (ai -a), м2/с4 |  | 
| 1 |   |   |   |   |  | 
| 2 |   |   |   |   |  | 
| 3 |   |   |   |   |  | 
| 4 |   |   |   |   |  | 
| 5 |   |   |   |   |  | 
| 6 |   |   |   |   |  | 
| 7 |   |   |   |   |  | 
| 8 |   |   |   |   |  | 
| 9 |   |   |   |   |  | 
| 10 |   |   |   |   |  | 
| n =10 | t1 = | t2 = | a = | Sa = |  | 
 | 
2. Отметить и измерить путь , проходимый тележкой. Приготовить прибор для измерения времени. Сделать пробные замеры времени прохождения тележкой отмеченного пути.
3. Провести в опытах №1 и №2 2 серии измерений - времени прохождения тележкой пути  при различных значениях грузов и . Данные занести в таблицу. Предпочтительное число измерений в каждом опыте . определить средние арифметические  и .
4. Определить экспериментальные значения ускорения тележки и  в опытах №1 и №2 по формуле
 (3.4)
5. Вычислить по формуле (3.3) соответствующие данным опытам теоретические значения ускорения тележки и .
6. Определить отклонения экспериментального значения ускорения тележки от теоретического для каждого опыта:
7. Определить среднее по двум опытам значение отклонения  как систематическую погрешность измерений.
8. Вычислить случайную погрешность ускорений по какой-либо одной из двух серий измерений (на выбор). Для этого нужно каждое значение  из выбранной серии подставить в формулу (3.4), получить ряд значений , вычислить их среднее арифметическое , отклонения от среднего , квадраты этих отклонений  и, наконец, вычислить стандарт среднего арифметического по формуле: 
 (3.5)
как случайную погрешность измерений. Все данные занести в таблицу. 
9. Вычислить полную погрешность измерений по формуле:
10. Представить результаты измерения ускорения тележки в виде:
Опыт №1 ; 
Опыт №2 ; 
где  и - относительные погрешности измерений в опытах №1 и №2.